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禾多科技倪凯:自动驾驶联盟化趋势明显

2020-01-22

1月10-12日,2020我国电动轿车百人会论坛在钓鱼台国宾馆隆重召开。本次论坛环绕“掌握局势 聚集转型 引领立异”主题,约请政府有关部门和轿车、动力、交通、城市、通讯等范畴的职业组织和抢先企业代表,就职业、企业、方针的转型与立异打开深度研讨。以下是禾多科技创始人、CEO ,倪凯在本次论坛上的讲话:

禾多科技.jpg

禾多科技创始人、CEO 倪凯

谢谢主持人。各位领导、各位嘉宾早上好!我是禾多科技的创始人倪凯。今日我从禾多的视点谈一下,作为一个草创公司,咱们对量产、对主动驾驭的一个了解。

首要我今日的标题也讲到了,咱们谈的是主动驾驭的落地,咱们在说主动驾驭的落地的时分,更多的是把主动驾驭作为一个技能在谈,但比及落地今后,主动驾驭其实是一个产品。从禾多的视点来看,咱们以为主动驾驭的产品具有三要素:1.运用场景;2.用户体会;3.主动驾驭的等级。

我先讲一下各个运用场景,为什么说场景十分重要?只需做过主动驾驭的都知道不同场景下关于主动驾驭体系的规划、软硬件、一切的数据是十分不一样的,所以我这边列了几个代表性的场景,包含高速公路,还有港口、矿山、城市、干线的物流、最终的一公里泊车场等不同的细分场景。

第二个十分着重的是用户体会,由于用户去买主动驾驭产品,或许B端场景运用这个产品的时分并不是特别关怀主动驾驭的等级,可是用户体会是十分重要的,咱们知道ADAS的产品刚开始是Hands on,便是手需求扶着方向盘,到现在有Hands free,咱们对Hands free的界说不一样,有的是可以铺开几秒,有的是手可以一向铺开。到L3等级上便是Eyes free,眼睛也不必看了,我可以发微信,可以去发一个E-mail。到最终看到的终极形状上便是Minds free的体系,我喝酒了,或许不会开车,我也可以享用这样一个主动驾驭的产品,这是用户体会上最重要的当地。

从现在看主动驾驭的开展状况,Hands on是存量商场,有十分多的公司,包含博世、安波福现已在做这样的产品,所以咱们以为它是一个存量商场,实在往后边走,Hand free的体系是蓝海的商场,咱们还在探究,还有许多新体系在研制、在上线。

最终看一下主动驾驭的等级,尽管这或许是媒体上说得最多的,由于主动驾驭的等级可以大约对应到上面的用户体会,比如说L1、L2可以简略地对应到Hands on的体系,L2.5和L3的体系可以对应到Hands free、Eyes free体系。

咱们都认识到,为什么这两年有这么多的资源投入到主动驾驭商场上,由于咱们看到主动驾驭的商场从曩昔的ADAS到未来的主动驾驭,在面对一个分水岭。可是这个分水岭发作在什么当地呢,是发作在未来的L4、L5遍及的时分吗?从禾多的观念或许从我的观念来看,咱们以为开展的分水岭便是现在,为什么?我需求解释一下。我以为ADAS和主动驾驭是在技能上最大的分水岭。首要,一般的、传统的L1、L2的ADAS是分布式的ECU规划,而L2.5的体系以及到L4、L5的体系是域操控器,是中央处理的体系架构。第二个从软件上来说,其实辅佐驾驭的软件体系跟主动驾驭软件体系比较,它没有做高精度定位,也没有高精地图,也没有DMS,也没有做十分杂乱的猜测,这些都会在软件上深远影响未来主动驾驭的开展。第三个是传感器,ADAS是前向传感器为主的装备,主动驾驭体系是360度交融的装备。第四整个操控,一开始是纵向操控为主,横向操控为辅,到十分杂乱的横向操控。

ADAS和主动驾驭有一个分水岭,主动驾驭职业里其实也有两条不同的赛道,榜首个便是量产主动驾驭的体系,第二个便是RoboTaxi的体系,这是十分清楚的,现在很少有一个公司说一心一意地一同做两件作业,这是十分难的,方才各位嘉宾也提到了资源投入是十分大的。咱们看到其实咱们都会关怀商业化的时刻。这是一个BCG的陈述,根本上一切的咨询公司陈述都相似,首要主动驾驭商场十分大,这是为什么今日在座的嘉宾、在座的听众在这里来评论这件作业的原因。第二个便是咱们要看到像L2.5、L3或许未来在2025年会迎来一个迸发期、一个成熟期,所以说咱们可以估计L2.5、L3这样的一个体系可以在2025年这个时刻点有十分大的商业价值,再往后看会看到L4、L5加入到这样一个商业地图里来。

量产主动驾驭和RoboTaxi赛道有什么不同?榜首,两边在现阶段着重的技能才能其实是不一样的,量产的主动驾驭其实寻求一个工程完结和功用完结的完美平衡,由于你不太或许交给一个产品只需功用完结,而没有工程成熟度。第二个便是在场景上,现在L4、L5更多着重的仍是Urban;而做量产的很少看到哪个主机厂说我宣布一个Urban的体系,更多的仍是聚集在高速公路、聚集在泊车场上,所以它带来的是场景上堆集数据的不同。第三,量产主动驾驭和RoboTaxi的传感器也是不一样,导致数据也会不一样。所以整个研制是十分不同的两条线。

为什么禾多现在做量产这件作业?由于咱们的根本观念是在这样一个长的主动驾驭的赛道上,量产是整个算法晋级和工程迭代的最佳挑选。一方面,咱们知道要去处理许多的、杂乱的、长尾的问题,去确保主动驾驭的安全性,算法是需求晋级的。现在咱们以为杂乱场景都需求许多数据来驱动,而量产可以带来许多的车辆在路上跑,这样可以实在使咱们堆集数据。第二个是工程迭代,这也是禾多跟主机厂,跟传统的Tier1、Tier2学习的当地,由于轿车职业不是新的职业,我以为工程迭代这件作业,任何一家公司不应该重新开始干,像咱们禾多更聚集在体系和软件上,后边怎么跟轿车职业一同进行工程迭代或许是一个十分重要的论题。

咱们来看整个量产主动驾驭的工业链。这里有OEM,OEM交给给dealer,或许咱们我国的4S店,dealer再交给给最终的客户。OEM背后站的是Tier1、Tier2,乃至还有Tier3。在这个工业链中,咱们可以看到有传统的主机厂,有传统的硬件和体系计划的供货商,咱们称为A、B、C、D,包含像更细分的,做传感器、做芯片、做核算单元的公司,还有做算法的公司、做仿真验证的公司、做高精度地图的公司。这些合在一同是咱们的主动驾驭工业。

针对这样的工业链,咱们可以看到几个小趋势。榜首个趋势是整个主动驾驭工业链的联盟化是十分显着的,这边只列举了一些最近大半年发作的作业,并且是在主机厂层面发作的作业,包含通用和本田、宝马和戴姆勒、群众和福特,包含上一年年末咱们看到的PSA、FCA要兼并,上汽和广汽两个大的集团有了战略的协作。这上面有一些是战略协作层面,有一些是本钱层面,还有更多的没有列上,包含像博世跟戴姆勒、安波福跟现代,都有十分战略级的协作。咱们看到协同协作、抱团攻坚是一个趋势,或许说在轿车商场下行的趋势下,抱团取暖是一个趋势。

这样抱团的话其实就带来了两个作为成果的小趋势,咱们的分工需求愈加细化,由于咱们都知道主机厂其实站在了一个中心的方位,它掌握着整个轿车职业的出产制作流程。他知道客户要什么、他知道自己需求什么,所以他是拿手全体布局的。Tier1在传感器、功用安全上有十分长期的优势,并且我以为这样长期的优势也会在接下来适当长的一段时刻内持续有操控性的方位。像禾多这样的主动驾驭草创公司能做什么作业呢?我信任可以做的作业许多,但禾多挑选的是在软件算法上去寻求打破,为什么?榜首,我以为作为草创公司,它是有实在的软件开发基因的,这是咱们跟许多传统的商场玩家不一样的当地。第二,我以为咱们没有曩昔的包袱。《从零到一》这本书我很喜爱,这本书让我形象最深的观念是说传统的商场上的玩家有传统的事务,需求将许多的资源投入到传统的事务,确保他的赢利、确保他的营收,而咱们没有传统事务的压力,所以咱们可以十分聚集地把咱们的资源100%投到这样的新式事务的开发傍边,这是作为新的商场玩家的优势。

最终一个小趋势是软硬件的解耦。软硬件解耦这件作业从我的视点来说,我以为是主机厂是十分喜爱的,尤其是我国的主机厂。为什么?由于我国的主机厂习气拿一个black box进来,可是又期望可以参加到这样的主动驾驭的体系开发。软硬件解耦也意味着可以有更多的定制化,我信任跟着域操控器的诞生,跟着整个主动驾驭软件架构往后开展,咱们可以看到的十分大的定制化趋势。这个趋势也给了像禾多这样的公司一个时机,由于禾多是专心于软件算法的,咱们不或许建厂做硬件,假如没有软硬件解耦,禾多在这个商场上很难去做出自己的一点奉献。

右图是AUTOSAR的架构,是像博世这样传统的Tier1在适当长时刻里边去规划出来的主动驾驭的架构。咱们也看到,其实咱们不管是在OEM层面,仍是在Tier1的层面上,咱们也在认可,咱们需求有一个一同的架构去完结咱们的软硬件解耦。

从禾多的视点来说,禾多是2017年6月份创建的,由于咱们想致力于未来的移动出行,所以咱们把“移动”的“移”拆开,构成禾多这个姓名。咱们现在的方针是成为我国商场上量产抢先的主动驾驭企业。为了达到这个方针,咱们需求做一些作业:咱们需求挑选一个限制的场景,咱们需求一个技能的高度,比如从L3的技能高度切入,最终去开释给客户,不管是2.5+的产品,仍是L3的产品。咱们详细要做的作业是什么?榜首,咱们十分着重咱们的车规级的硬件装备。第二个,咱们方才着重过,主动驾驭软件体系往后开展构成完好的体系架构,咱们经过多传感器交融的计划来完结,从感知到定位,咱们都是十分着重的。还有,功用安全和算法验证是咱们在对客户产品开释的时分,需求着重的作业。

现在禾多大的战略便是咱们有两个大的体系计划。榜首个是咱们的高速主动驾驭体系HoloPilot。从高速的计划上来讲,现在有两个装备,一个是千元级的装备,别的一个将近万元人民币的装备,咱们期望经过这样一个装备可以完结像主动变道、交通拥堵、主动上下匝道这样的计划。

第二个是咱们的智能泊车体系HoloParking。客户通常会先要求咱们供给行车计划,再要求咱们供给泊车计划,所以咱们的泊车计划有两个,榜首个是彻底复用咱们在行车计划HoloPilot里边的传感器,这样有了咱们的HoloPilot硬件计划之后只需求在软件进步行布置,就可以完结简略泊车的作业;第二个是完好的代客泊车的功用,经过车端、场端、高精地图三方支撑来完结,然后跟着算力和传感器的添加,逐步削减场端的支撑,完结纯靠车端的计划。

第三个是模块化服务,咱们的高精度定位模块,叫HoloPolaris,咱们期望复用ADAS现已有的传感器,这样的话可以确保价格低廉、本钱可控。咱们在一个千元级硬件的装备上,可以完结10厘米的横向精度和0.2度的航向角精度,可以完结不同场景下的高度冗余。

这是咱们地道定位的实拍视频,咱们现在在做许多的路测,包含北京到上海、北京到武汉,这是路测时实拍的车在过地道的视频。赤色的车是假如咱们没有运用传感器交融的技能和高精度地图技能会呈现的问题,而咱们在运用了多传感器冗余计划的时分,即便过地道时GPS失效,咱们依然可以稳定地输出车辆的姿势。

最终一个要讲的是咱们的主动驾驭验证渠道HoloX。没有验证的主动驾驭是没有办法交给的主动驾驭。咱们的主动驾驭验证渠道HoloX有几个特色:首要,由于四维图新是咱们的股东,所以咱们可以运用许多的高精度地图,掩盖全国的高速路网,在上路之前做离线测验。第二,是模拟器和实在路测。方才看了实在路测的视频,一同咱们还有依据模拟器的虚拟仿真的测验,这两种测验结合起来,沉积下来的是咱们的场景库。咱们在内部不是特别着重一定要接连跑10个小时、100小时、1亿公里的测验,咱们更着重的是可以在多少场景上去验证咱们的体系才能。我以为脱离场景去谈路程其实没有太大含义,我可以在很简略的场景跑1亿公里,但这样没有太大的含义。在详细的测验上,咱们着重软件在环测验,由于禾多有自己的软件;咱们也着重硬件在环测验,由于咱们现在跟许多Tier1有硬件域操控器上的协作,咱们需求有硬件的在环测验。咱们不只支撑本地的测验,也支撑云端的测验。这是HoloX的视频,是纯虚拟的视频,经过这样的测验,咱们可以在不上路的状况下,开始完结极点场景测验或许参数的微调。

整个主意是说,咱们需求跟工业链的上下游一同一同夯实量产落地这件作业,我以为这件作业上首要的玩家包含主机厂、高精度地图商、域操控器的厂商、传感器的厂商,咱们很快乐现在在这四个人物上,都有咱们的协作伙伴。最终我想用一句话总结我的讲话,主动驾驭渐行渐近,量产之路落地可期。

谢谢咱们。

敬请重视我国电动轿车百人会论坛

https://m.gasgoo.com/news/topic/223 

提示:本文依据讲话收拾,未经专家审阅,请勿转载。

1月10-12日,2020我国电动轿车百人会论坛在钓鱼台国宾馆隆重召开。本次论坛环绕“掌握局势 聚集转型 引领立异”主题,约请政府有关部门和轿车、动力、交通、城市、通讯等范畴的职业组织和抢先企业代表,就职业、企业、方针的转型与立异打开深度研讨。以下是禾多科技创始人、CEO ,倪凯在本次论坛上的讲话:

禾多科技.jpg

禾多科技创始人、CEO 倪凯

谢谢主持人。各位领导、各位嘉宾早上好!我是禾多科技的创始人倪凯。今日我从禾多的视点谈一下,作为一个草创公司,咱们对量产、对主动驾驭的一个了解。

首要我今日的标题也讲到了,咱们谈的是主动驾驭的落地,咱们在说主动驾驭的落地的时分,更多的是把主动驾驭作为一个技能在谈,但比及落地今后,主动驾驭其实是一个产品。从禾多的视点来看,咱们以为主动驾驭的产品具有三要素:1.运用场景;2.用户体会;3.主动驾驭的等级。

我先讲一下各个运用场景,为什么说场景十分重要?只需做过主动驾驭的都知道不同场景下关于主动驾驭体系的规划、软硬件、一切的数据是十分不一样的,所以我这边列了几个代表性的场景,包含高速公路,还有港口、矿山、城市、干线的物流、最终的一公里泊车场等不同的细分场景。

第二个十分着重的是用户体会,由于用户去买主动驾驭产品,或许B端场景运用这个产品的时分并不是特别关怀主动驾驭的等级,可是用户体会是十分重要的,咱们知道ADAS的产品刚开始是Hands on,便是手需求扶着方向盘,到现在有Hands free,咱们对Hands free的界说不一样,有的是可以铺开几秒,有的是手可以一向铺开。到L3等级上便是Eyes free,眼睛也不必看了,我可以发微信,可以去发一个E-mail。到最终看到的终极形状上便是Minds free的体系,我喝酒了,或许不会开车,我也可以享用这样一个主动驾驭的产品,这是用户体会上最重要的当地。

从现在看主动驾驭的开展状况,Hands on是存量商场,有十分多的公司,包含博世、安波福现已在做这样的产品,所以咱们以为它是一个存量商场,实在往后边走,Hand free的体系是蓝海的商场,咱们还在探究,还有许多新体系在研制、在上线。

最终看一下主动驾驭的等级,尽管这或许是媒体上说得最多的,由于主动驾驭的等级可以大约对应到上面的用户体会,比如说L1、L2可以简略地对应到Hands on的体系,L2.5和L3的体系可以对应到Hands free、Eyes free体系。

咱们都认识到,为什么这两年有这么多的资源投入到主动驾驭商场上,由于咱们看到主动驾驭的商场从曩昔的ADAS到未来的主动驾驭,在面对一个分水岭。可是这个分水岭发作在什么当地呢,是发作在未来的L4、L5遍及的时分吗?从禾多的观念或许从我的观念来看,咱们以为开展的分水岭便是现在,为什么?我需求解释一下。我以为ADAS和主动驾驭是在技能上最大的分水岭。首要,一般的、传统的L1、L2的ADAS是分布式的ECU规划,而L2.5的体系以及到L4、L5的体系是域操控器,是中央处理的体系架构。第二个从软件上来说,其实辅佐驾驭的软件体系跟主动驾驭软件体系比较,它没有做高精度定位,也没有高精地图,也没有DMS,也没有做十分杂乱的猜测,这些都会在软件上深远影响未来主动驾驭的开展。第三个是传感器,ADAS是前向传感器为主的装备,主动驾驭体系是360度交融的装备。第四整个操控,一开始是纵向操控为主,横向操控为辅,到十分杂乱的横向操控。

ADAS和主动驾驭有一个分水岭,主动驾驭职业里其实也有两条不同的赛道,榜首个便是量产主动驾驭的体系,第二个便是RoboTaxi的体系,这是十分清楚的,现在很少有一个公司说一心一意地一同做两件作业,这是十分难的,方才各位嘉宾也提到了资源投入是十分大的。咱们看到其实咱们都会关怀商业化的时刻。这是一个BCG的陈述,根本上一切的咨询公司陈述都相似,首要主动驾驭商场十分大,这是为什么今日在座的嘉宾、在座的听众在这里来评论这件作业的原因。第二个便是咱们要看到像L2.5、L3或许未来在2025年会迎来一个迸发期、一个成熟期,所以说咱们可以估计L2.5、L3这样的一个体系可以在2025年这个时刻点有十分大的商业价值,再往后看会看到L4、L5加入到这样一个商业地图里来。

量产主动驾驭和RoboTaxi赛道有什么不同?榜首,两边在现阶段着重的技能才能其实是不一样的,量产的主动驾驭其实寻求一个工程完结和功用完结的完美平衡,由于你不太或许交给一个产品只需功用完结,而没有工程成熟度。第二个便是在场景上,现在L4、L5更多着重的仍是Urban;而做量产的很少看到哪个主机厂说我宣布一个Urban的体系,更多的仍是聚集在高速公路、聚集在泊车场上,所以它带来的是场景上堆集数据的不同。第三,量产主动驾驭和RoboTaxi的传感器也是不一样,导致数据也会不一样。所以整个研制是十分不同的两条线。

为什么禾多现在做量产这件作业?由于咱们的根本观念是在这样一个长的主动驾驭的赛道上,量产是整个算法晋级和工程迭代的最佳挑选。一方面,咱们知道要去处理许多的、杂乱的、长尾的问题,去确保主动驾驭的安全性,算法是需求晋级的。现在咱们以为杂乱场景都需求许多数据来驱动,而量产可以带来许多的车辆在路上跑,这样可以实在使咱们堆集数据。第二个是工程迭代,这也是禾多跟主机厂,跟传统的Tier1、Tier2学习的当地,由于轿车职业不是新的职业,我以为工程迭代这件作业,任何一家公司不应该重新开始干,像咱们禾多更聚集在体系和软件上,后边怎么跟轿车职业一同进行工程迭代或许是一个十分重要的论题。

咱们来看整个量产主动驾驭的工业链。这里有OEM,OEM交给给dealer,或许咱们我国的4S店,dealer再交给给最终的客户。OEM背后站的是Tier1、Tier2,乃至还有Tier3。在这个工业链中,咱们可以看到有传统的主机厂,有传统的硬件和体系计划的供货商,咱们称为A、B、C、D,包含像更细分的,做传感器、做芯片、做核算单元的公司,还有做算法的公司、做仿真验证的公司、做高精度地图的公司。这些合在一同是咱们的主动驾驭工业。

针对这样的工业链,咱们可以看到几个小趋势。榜首个趋势是整个主动驾驭工业链的联盟化是十分显着的,这边只列举了一些最近大半年发作的作业,并且是在主机厂层面发作的作业,包含通用和本田、宝马和戴姆勒、群众和福特,包含上一年年末咱们看到的PSA、FCA要兼并,上汽和广汽两个大的集团有了战略的协作。这上面有一些是战略协作层面,有一些是本钱层面,还有更多的没有列上,包含像博世跟戴姆勒、安波福跟现代,都有十分战略级的协作。咱们看到协同协作、抱团攻坚是一个趋势,或许说在轿车商场下行的趋势下,抱团取暖是一个趋势。

这样抱团的话其实就带来了两个作为成果的小趋势,咱们的分工需求愈加细化,由于咱们都知道主机厂其实站在了一个中心的方位,它掌握着整个轿车职业的出产制作流程。他知道客户要什么、他知道自己需求什么,所以他是拿手全体布局的。Tier1在传感器、功用安全上有十分长期的优势,并且我以为这样长期的优势也会在接下来适当长的一段时刻内持续有操控性的方位。像禾多这样的主动驾驭草创公司能做什么作业呢?我信任可以做的作业许多,但禾多挑选的是在软件算法上去寻求打破,为什么?榜首,我以为作为草创公司,它是有实在的软件开发基因的,这是咱们跟许多传统的商场玩家不一样的当地。第二,我以为咱们没有曩昔的包袱。《从零到一》这本书我很喜爱,这本书让我形象最深的观念是说传统的商场上的玩家有传统的事务,需求将许多的资源投入到传统的事务,确保他的赢利、确保他的营收,而咱们没有传统事务的压力,所以咱们可以十分聚集地把咱们的资源100%投到这样的新式事务的开发傍边,这是作为新的商场玩家的优势。

最终一个小趋势是软硬件的解耦。软硬件解耦这件作业从我的视点来说,我以为是主机厂是十分喜爱的,尤其是我国的主机厂。为什么?由于我国的主机厂习气拿一个black box进来,可是又期望可以参加到这样的主动驾驭的体系开发。软硬件解耦也意味着可以有更多的定制化,我信任跟着域操控器的诞生,跟着整个主动驾驭软件架构往后开展,咱们可以看到的十分大的定制化趋势。这个趋势也给了像禾多这样的公司一个时机,由于禾多是专心于软件算法的,咱们不或许建厂做硬件,假如没有软硬件解耦,禾多在这个商场上很难去做出自己的一点奉献。

右图是AUTOSAR的架构,是像博世这样传统的Tier1在适当长时刻里边去规划出来的主动驾驭的架构。咱们也看到,其实咱们不管是在OEM层面,仍是在Tier1的层面上,咱们也在认可,咱们需求有一个一同的架构去完结咱们的软硬件解耦。

从禾多的视点来说,禾多是2017年6月份创建的,由于咱们想致力于未来的移动出行,所以咱们把“移动”的“移”拆开,构成禾多这个姓名。咱们现在的方针是成为我国商场上量产抢先的主动驾驭企业。为了达到这个方针,咱们需求做一些作业:咱们需求挑选一个限制的场景,咱们需求一个技能的高度,比如从L3的技能高度切入,最终去开释给客户,不管是2.5+的产品,仍是L3的产品。咱们详细要做的作业是什么?榜首,咱们十分着重咱们的车规级的硬件装备。第二个,咱们方才着重过,主动驾驭软件体系往后开展构成完好的体系架构,咱们经过多传感器交融的计划来完结,从感知到定位,咱们都是十分着重的。还有,功用安全和算法验证是咱们在对客户产品开释的时分,需求着重的作业。

现在禾多大的战略便是咱们有两个大的体系计划。榜首个是咱们的高速主动驾驭体系HoloPilot。从高速的计划上来讲,现在有两个装备,一个是千元级的装备,别的一个将近万元人民币的装备,咱们期望经过这样一个装备可以完结像主动变道、交通拥堵、主动上下匝道这样的计划。

第二个是咱们的智能泊车体系HoloParking。客户通常会先要求咱们供给行车计划,再要求咱们供给泊车计划,所以咱们的泊车计划有两个,榜首个是彻底复用咱们在行车计划HoloPilot里边的传感器,这样有了咱们的HoloPilot硬件计划之后只需求在软件进步行布置,就可以完结简略泊车的作业;第二个是完好的代客泊车的功用,经过车端、场端、高精地图三方支撑来完结,然后跟着算力和传感器的添加,逐步削减场端的支撑,完结纯靠车端的计划。

第三个是模块化服务,咱们的高精度定位模块,叫HoloPolaris,咱们期望复用ADAS现已有的传感器,这样的话可以确保价格低廉、本钱可控。咱们在一个千元级硬件的装备上,可以完结10厘米的横向精度和0.2度的航向角精度,可以完结不同场景下的高度冗余。

这是咱们地道定位的实拍视频,咱们现在在做许多的路测,包含北京到上海、北京到武汉,这是路测时实拍的车在过地道的视频。赤色的车是假如咱们没有运用传感器交融的技能和高精度地图技能会呈现的问题,而咱们在运用了多传感器冗余计划的时分,即便过地道时GPS失效,咱们依然可以稳定地输出车辆的姿势。

最终一个要讲的是咱们的主动驾驭验证渠道HoloX。没有验证的主动驾驭是没有办法交给的主动驾驭。咱们的主动驾驭验证渠道HoloX有几个特色:首要,由于四维图新是咱们的股东,所以咱们可以运用许多的高精度地图,掩盖全国的高速路网,在上路之前做离线测验。第二,是模拟器和实在路测。方才看了实在路测的视频,一同咱们还有依据模拟器的虚拟仿真的测验,这两种测验结合起来,沉积下来的是咱们的场景库。咱们在内部不是特别着重一定要接连跑10个小时、100小时、1亿公里的测验,咱们更着重的是可以在多少场景上去验证咱们的体系才能。我以为脱离场景去谈路程其实没有太大含义,我可以在很简略的场景跑1亿公里,但这样没有太大的含义。在详细的测验上,咱们着重软件在环测验,由于禾多有自己的软件;咱们也着重硬件在环测验,由于咱们现在跟许多Tier1有硬件域操控器上的协作,咱们需求有硬件的在环测验。咱们不只支撑本地的测验,也支撑云端的测验。这是HoloX的视频,是纯虚拟的视频,经过这样的测验,咱们可以在不上路的状况下,开始完结极点场景测验或许参数的微调。

整个主意是说,咱们需求跟工业链的上下游一同一同夯实量产落地这件作业,我以为这件作业上首要的玩家包含主机厂、高精度地图商、域操控器的厂商、传感器的厂商,咱们很快乐现在在这四个人物上,都有咱们的协作伙伴。最终我想用一句话总结我的讲话,主动驾驭渐行渐近,量产之路落地可期。

谢谢咱们。

敬请重视我国电动轿车百人会论坛

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提示:本文依据讲话收拾,未经专家审阅,请勿转载。

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